CREAN ROBOT QUE DESACTIVA BOMBAS

Desde un dispositivo de pantalla táctil, un robot con forma de hormiga recibe instrucciones precisas para inspeccionar y desactivar artefactos explosivos, labor que hoy se realiza de forma manual.

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mayo 17 de 2011 - 05:00 a.m.
2011-05-17

Este prototipo de robot hexápodo (tiene seis extremidades) fue desarrollado por investigadores del centro de robótica e informática de la Universidad Jorge Tadeo Lozano. El trabajo inicial era el monitoreo de cultivos, pero evolucionó a una aplicación más riesgosa: asistir a los técnicos antiexplosivos de la Policía. "La idea era encontrar las especificaciones de un robot que minimizara el riesgo de los técnicos antiexplosivos de morir a la hora de inspeccionar si un objeto sospechoso es o no una bomba y al momento de instalar la contracarga", explica Camilo Acosta, director del centro de robótica de la Tadeo Lozano. El robot, que pesa menos de cuatro kilos, está compuesto por 26 motores (dan el movimiento a las seis extremidades y a las dos tenazas), cinco sensores (le permiten comunicarse con el técnico antiexplosivos y transmitirle de forma remota la información que captura), un receptor infrarrojo (detección de obstáculos y conectividad con el control remoto) y una cámara de video de transmisión inalámbrica. Su chasis es de aluminio, con una placa aislante de policarbonato. El técnico antiexplosivos, explica el ingeniero Acosta, le da al robot instrucciones de navegación con un programa de software (puede hacerse desde un tablet) para que se desplace al lugar donde está ubicado el paquete o el vehículo sospechosos. Desde allí, captura imágenes a color del objeto que le permiten al técnico determinar si se trata de una bomba (también le envía audio). Si lo es, hace regresar al robot, le instala en sus tenazas la contracarga y lo dirige otra vez hacia el artefacto para que la ubique de forma precisa. A su regreso, se detona. - Guante para transmitirle mejor los movimientos, en desarrollo Según Pablo Medina, ingeniero electrónico vinculado al centro de robótica, están desarrollando un guante que usaría el técnico y el cual capturaría los movimientos de su mano para hacer más precisa la maniobra del robot.helgon

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